此《陕西四镇图说》是明代的边防要籍，详述了“九边”边防系统中陕西四镇（延绥、宁夏、甘肃、固原）战略要地的边防防务。原著一共有四册，每册介绍一个镇。此书为残本，只存两册包含延绥、宁夏两镇的材料。此为台北国家图书馆藏明代刊本，是研究明朝中期政治、经济、军事的重要史料。
第一册记述延绥镇，共 40 页，以一幅延镇图开篇，图后附有解说文字。接下来作者详细地描述了延绥镇和三十六座城，以及其中堡、营、寨等防卫据点，如黄甫川堡、清水营堡等。每个据点都配有插图，图后介绍了要塞所在位置、四面的边界，驻防军兵人数、马骡、粮草的数量，乃至境外敌人游牧部落地点，遇警如何防御截杀等等。
第二册记述的是宁夏镇，共 35 页，计有花马池营、高平堡以及中卫城等共三十余座营堡。
此版本虽是残本，而且作者及出版时间均未知，却是现存的记录中可供研究明朝中期政治、经济、军事的重要史料。
延绥镇又称榆林镇，总兵府驻榆林城。所辖边墙东起清水营（府谷县北）黄河岸，经神木、榆林、横山、靖边、定边诸县，西达花马池（今宁夏盐池县东境）界，长一千二百馀里。长城沿线划为东、中、西三路防守，共辖三十齐座城堡。其中以东路的神木、孤山、清水诸营堡，中路的榆林、鱼河、清平等堡，西路的安边、定边等堡最为重要。
宁夏镇是中国古代的一个镇，总兵府驻今宁夏回族自治区银川市，边墙东起大盐池，西达兰靖。 大盐池在宁夏盐池县东，由此向西北，经今灵武北，沿河而下至陶乐县，转而西去，经平罗县北而西抵贺兰山，又由贺兰山折而向南，经中卫县西而止于该县西南的黄河南岸，长二千里。

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